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学科主题
控制理论与控制工程 [1]
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共15条,第1-10条
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基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
基于营运车辆的危险驾驶行为分析与预测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2020
作者:
张雨泽
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/18
货运车辆
速度预测
轨迹纠偏
自动编码器
不确定性分析
基于 FPGA 和 DSP 的扫描仪控制系统设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
肖楠
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/06/05
Fpga
Dsp
扫描仪
步进电机控制
图像纠偏
数字识别
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 121-123
作者:
徐晅
;
黄敦新
;
黄智成
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/04/13
铜板风口
机器人焊接工作站
自动化焊接
纠偏
定位系统
监控
管道机器人非接触式自动纠偏方法
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
作者:
陈月玲
;
赵吉宾
;
齐智峰
;
夏仁波
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2016/04/13
管道
视觉系统
三维测量
纠偏
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 期号: 09, 页码: 3056-3059
作者:
宋荣志
;
李艳辉
;
厉明
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/07/06
无人机
地面滑跑
联合纠偏
数值线性化
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:
段镇
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2015/04/17
无人机
滑跑建模
模型线性化
前轮转向纠偏
增益调节控制
滑跑试验
平行轨行车智能纠偏控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机械制造与自动化, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 26-28
作者:
杨旭
;
于广平
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/10/24
平行轨行车
增量式PID算法
智能纠偏系统
断柱法在纠偏工程中的应用
期刊论文
OAI收割
工业建筑, 2005, 期号: S1, 页码: 597-599
作者:
陈震
;
和礼红
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/06/25
纠偏
加固
断柱顶升法