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浏览/检索结果: 共35条，第1-10条 帮助

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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割
2034
作者:  韦柄廷
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/20
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/03/30
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：350/0  |  提交时间：2015/11/02
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02