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机构
沈阳自动化研究所 [7]
声学研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
2014 [3]
2012 [2]
2011 [1]
2009 [1]
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机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:
夏小虎
;
王俊
;
刘明
;
蒙争争
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/26
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
目标跟踪
纯方位角跟踪
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
作者:
林燕平
;
梅登峰
;
刘开周
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器
强跟踪
纯方位跟踪
杂波
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
作者:
刘开周
;
梅登峰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/02/04
广义概率数据关联
强跟踪
纯方位跟踪
多目标跟踪
杂波
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2014/08/10
自主水下机器人
纯方位跟踪
轨迹优化
收益函数
扩展卡尔曼滤波
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 885-887
作者:
徐进宝
;
封锡盛
;
任申真
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2012/10/24
SUT-H∞滤波
修正极坐标系
直角坐标系
纯方位跟踪
SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 388-392
作者:
徐进宝
;
封锡盛
;
任申真
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2012/10/24
滤波
变换
修正极坐标系
纯方位跟踪
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
任申真
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
目标跟踪
纯方位
航路规划
粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
刘斌
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2011/05/07
数据关联
扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波
粒子滤波
状态/参数估计 水下目标跟踪
序列蒙特卡罗
纯方位目标跟踪
杂波
传感器时序
协方差矩阵控制
二维分配
奇异值分解