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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/04/23 水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制