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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20 非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合   基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李主南   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/10 深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新   应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843 作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/17 组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计   蒙特卡罗有效增殖因子计算方法研究 期刊论文  OAI收割 核科学与工程, 2015, 卷号: 035 -   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/26 蒙特卡罗  有效增殖因子  组合估计  SuperMC   附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2011, 期号: 4, 页码: 421-428 柴艳菊; 欧吉坤; 袁运斌; 阳仁贵; 钟世明; 王海涛 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/02/11 GPS/INS组合系统  单天线GPS  方位角约束  选权自适应卡尔曼滤波  姿态估计   月球软着陆自主组合导航研究 期刊论文  OAI收割 武汉大学学报(信息科学版), 2010, 期号: 9, 页码: 1013-1016 宋敏; 袁运斌 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/02/17 月球软着陆  自主组合导航  多模自适应估计  可观性分析   微捷联式组合导航系统设计 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 刘大鹏 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2011/05/07 惯性导航  组合导航  初始对准  非线性滤波  最小二乘估计   解决有理函数模型求解中的病态性问题的算法研究及实现 学位论文  OAI收割 硕士, 遥感卫星地面站: 中国科学院遥感卫星地面站, 2008 祝汶琪 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/12/08 有理函数模型  病态方程  岭估计  岭-压组合估计  岭型广义逆估计  截断奇异值  遗传算法   模型误差理论若干问题研究及其在GPS数据处理中的应用 学位论文  OAI收割 博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007 郭建锋 收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2013/01/16 GPS 数据处理  模型误差  系统误差  粗差  组合算法  相位平滑伪距算法  部分延续模式  拟准检定法  敏感度分析  抗差估计   岭—压缩组合估计及其在测量平差中的应用 期刊论文  OAI收割 大地测量与地球动力学, 2002, 期号: 1, 页码: 16-21 归庆明; 李国重 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/02/13 测量平差  岭—压缩组合估计  均方误差  条件数  Pitman准则