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成都山地灾害与环境研... [1]
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OAI收割 [20]
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学位论文 [10]
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发表日期
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2018 [1]
2017 [2]
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基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
焊缝图像中结构光条纹的检测与分割
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
张世宽
;
吴清潇
;
林智远
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提交时间:2021/04/24
机器视觉
结构光条纹
语义分割
目标检测
Dice系数
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
表面缺陷视觉快速检测技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄亦斌
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提交时间:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准
基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
吴康彪[1,2]
;
赵建平[1,2]
;
冯常[1]
;
蔡根[1]
;
陈志波[1]
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提交时间:2021/05/06
线结构光
视觉测量
燃料组件
折射校正
基于结构光的双目立体视觉测量技术
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
周麒
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提交时间:2018/06/16
双目立体视觉
三维重建
特征点匹配
点结构光
一次投影
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
基于结构光视觉的白车身覆盖件间隙面差测量方法
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 13-16
作者:
陈帅
;
许敏
;
马钺
;
徐首帅
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提交时间:2017/09/18
白车身
结构光视觉
特征点识别
间隙面差
基于线结构光的三维重构
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
罗聪
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提交时间:2015/07/30
三维视觉
结构光测量
系统标定
图像预处理
条纹中心提取