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机构
沈阳自动化研究所 [2]
海洋研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2021 [1]
2014 [1]
2013 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究
期刊论文
OAI收割
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
作者:
耿令波
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2014/08/10
绳驱动
并联机器人
绳索拉力
工作空间
MATLAB
内驱动绞联组合滚筒
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404476.8, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30
作者:
陈永华
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/08/04
一种内驱动绞联组合滚筒
所述大滚筒(6)包括密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机(18)
所述电机(18)及控制电路板(19)分别安装在重物摆上
其特征在于:包括主动的大滚筒(6)
控制电路板(19)
电机(18)与控制电路板(19)电连接
从动的小滚筒(13)及框架
重物摆
所述电机(18)的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转。
其中大滚筒(6)及小滚筒(13)分别转动安装在框架上
其中密封壳体内转动连接有内支轴(20)
并通过一对齿轮啮合同步转动
所述重物摆悬挂在该内支轴(20)上
所述大滚筒(6)与小滚筒(13)的转向相反
并可绕内支轴(20)的轴向中心线摆动
在小滚筒(13)的筒体上缠有绕绳