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两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/25
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21
一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/08
一种绳驱式串联机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-21,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/05/03
一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-21,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/05/03
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/03
绳驱式连续柔性机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/03
绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利  OAI收割
申请日期: 2020-04-17,
作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/05/03
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王远行
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/07/14