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基于适应性的喀斯特峰丛洼地生态系统服务级联机制解析
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
姜远
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提交时间:2024/12/02
适应性
喀斯特地区
生态系统服务
级联机制
福祉耦合
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任敏思
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提交时间:2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陈懿
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘靖宇
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提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
两米环形太阳望远镜的副镜姿态校正
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王昆延
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提交时间:2023/02/06
太阳望远镜
副镜校正
像差探测
并联机构
动态仿真
联机手写文档的动态版面分析
学位论文
OAI收割
自动化所: 自动化所, 2022
作者:
杨宇婷
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提交时间:2022/06/22
联机手写文档
版面分析
动态笔画分类
图神经网络
Transformer
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人