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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576
作者:  陈乐鹏;  崔荣鑫;  严卫生;  马飞宇
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/08/23
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/24
火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文  OAI收割
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35
作者:  马钺
  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/05/16
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文  OAI收割
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  李艳杰;  范晓亮;  何乃峰
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/07/14
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:  刘宸;  眭晋;  李艳杰
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
作者:  张宏志;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/03/25
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文  OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:  李艳杰;  刘宸;  眭晋;  Luo HT(骆海涛)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/17
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文  OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/06/22
甲虫中的珍品——距甲 期刊论文  OAI收割
生命世界, 2016, 期号: 9, 页码: 66-71
作者:  李开琴;  梁红斌
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/12/01
三点支撑平台的快速调平研究 期刊论文  OAI收割
电子测量与仪器学报, 2015, 期号: 08, 页码: 1216-1223
作者:  王超;  高云国;  乔健
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/07/06