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	仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究学位论文 OAI收割在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 \| 收藏 \| 浏览/下载：131/0 \| 提交时间：2020/06/09 仿生推进水下作业机器人水下地形导航非奇异终端滑模控制水下自主抓取控制非线性模型预测控制
	基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：229/0 \| 提交时间：2020/06/09 深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取
	波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 \| 收藏 \| 浏览/下载：141/0 \| 提交时间：2019/06/25 仿生推进水下作业机器人图像增强视觉定位艇臂协调控制自主抓取目标追踪
	面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2019/06/04 服务机器人机械臂自主抓取路径规划障碍物搬移规划
	移动机械臂的自主抓取与协调控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐收藏 \| 浏览/下载：431/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机械臂嵌入式视觉自主抓取协调搬运运动控制 Mobile manipulator Embedded vision Autonomous grasping Coordinated transportation Motion control
	基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域抓取稳定性形封闭被动约束视觉信息自主抓取策略高精度装配策略开放式工业机器人系统通用机械手 Attractive region Form-closure grasp Passive constraints Vision-guided manipulation High-precision assembly Open-architecture industrial robot system Four-finger gripper