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	水下机器人光纤微缆收放系统的研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 肖星华收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2012/08/29 光纤微缆收放系统小型自治遥控水下机器人张力控制