中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2002 [1]
1997 [1]
1993 [2]
1992 [1]
1991 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510
作者:
席裕庚
;
陈卫东
;
顾冬雷
;
董胜龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2010/11/29
复杂任务
多机器人分布式协调系统
分布式自治系统
递阶混合式协调结构
人工智能
多智能体系统
小襟翼对自治式水下机器人潜浮运动的影响
期刊论文
OAI收割
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
林扬
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2010/11/29
自治式水下机器人
小襟翼
运动轨迹
关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
期刊论文
OAI收割
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 43-47
作者:
杨淮清
;
刘金德
;
刘述忠
;
齐继光
;
宋国宁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2010/11/29
自治式机器人
机器人系统
自动化工厂
海洋机器人视觉导航研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
作者:
张凤爽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2010/11/29
自治式水下机器人(Auv)
鱼眼摄像机
直线hough变换
水下机器人视觉导航
自治式无缆水下机器人加速度控制
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 1992-07-20
作者:
赖立明
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2010/11/30
自治式无缆水下机器人
加速度控制
矢量控制
重力敏感影响补偿
一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
齐继光
;
刘金德
;
刘述忠
;
宋国宁
;
杨淮清
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2010/11/29
自治式机器人
机器人系统
自动化工厂