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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/07/06
基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法 期刊论文  OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 008, 页码: 1446
作者:  李琪;  王向东;  李华
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/04
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2020/08/24
基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析 期刊论文  OAI收割
中国高新科技, 2019, 期号: 10, 页码: 12-15
作者:  袁学庆;  贾洪铎;  许凯林;  王道明;  王富强
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/06/29
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
作者:  刘哲;  尹猛;  王军义;  徐志刚
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/02/24
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:  邱继红;  李永杰;  臧琛
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/12/24
止点误差补偿的自由活塞式内燃直线发电机运动控制策略 期刊论文  OAI收割
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 09, 页码: 56-59
作者:  李龙;  陈飞雪;  田应仲;  张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/04
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:  刘树林;  吴存存;  杨桂林;  陈庆盈;  张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/04
一种三自由度并联平台运动学研究 期刊论文  OAI收割
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:  卢今伟;  张雷;  苏东风
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/09/17