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机构
沈阳自动化研究所 [9]
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OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:
吴利红
;
刘铭
;
张文灿
;
封锡盛
;
李一平
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2022/06/07
螺旋桨
空泡预报
环境压力
纵斜
水动力性能
不同工况
自航
水下机器人
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
叶作霖
;
李一平
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)
螺旋桨
动网格
潜伏运动
类物理数值模拟
自航
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
作者:
刘开周
;
徐广洲
;
伍忠凯
;
吴利红
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/10/20
滑行艇
多块结构网格
流场
CFD
自航推进
自航发射AUV在极限流域中运动的CFD仿真研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 2582-2586
作者:
吴利红
;
冀大雄
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提交时间:2013/04/21
自航发射AUV
极限流域
计算流体力学
湍流边界层
网格收敛性研究
三维动态混合网格在AUV发射过程中的应用
期刊论文
OAI收割
船舶力学, 2010, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 717-722
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
胡志强
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提交时间:2012/05/29
AUV
自航发射
三维混合网格
非结构动网格
水下对接