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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2008 [1]
2007 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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面向旋翼飞行机器人的控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
姜哲
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提交时间:2010/11/29
旋翼飞行机器人
独立通道
自调整神经元
自适应UKF
实时控制
基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 137-143
作者:
赵新刚
;
姜哲
;
韩建达
;
王越超
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提交时间:2010/11/29
自调整神经元
输入非线性
直升机
航向控制