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• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  郑军 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02 感应电动机  矢量控制  参数辨识  磁链观测  扩张状态观测器  自适应反步法  induction motor  vector control  parameter identification  flux observer  extended state observer  adaptive backstepping