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浏览/检索结果: 共235条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张裕坤   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/06/26 脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   一种基于对称式柔性支撑机构的干涉光谱仪动镜扫描系统 专利  OAI收割 专利号: CN202010300281.8, 申请日期: 2022-10-04, 作者:  李思远;  田飞飞;  张宏建;  赵强;  柯善良   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/29 一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法 专利  OAI收割 专利号: CN202010707423.2, 申请日期: 2022-07-22, 作者:  杨炼;  赵卫;  杨竹梅;  朱建海;  黄林湘   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/29 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  马进   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/06/14 水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈   基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-05-17, 作者:  吴航;  崔龙;  刘钊铭;  缪磊;  王宏伟   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/05/24 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  吴晨瑶   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/17 运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习