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高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/10
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/18
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  李厚成
  |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2022/12/28
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/06/20
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文  OAI收割
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文  OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:  高升;  马广富;  郭延宁
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/27
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文  OAI收割
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/29
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/06/04