中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [6]
沈阳自动化研究所 [2]
兰州化学物理研究所 [2]
过程工程研究所 [1]
紫金山天文台 [1]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
项目 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [3]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2010 [1]
更多
学科主题
天文和天体物理 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Ni3X型摩擦自适应性高温自润滑合金的设计、制备及其机理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王丹
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/03/04
高温润滑
固体润滑剂
自润滑合金
自适应
摩擦学
仿生软硬复合取向结构表界面的构筑与自适应摩擦机制研究
项目
OAI收割
项目编号: 51775538, 资助机构: 国家自然科学基金委, 2018-2021
作者:
马正峰
;
郭玉雄
;
闫昌友
;
姬忠莹
;
张冉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2019/11/16
仿生取向结构
软硬复合表界面
自适应摩擦
各向异性摩擦
生物摩擦
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:
马丙华
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿
模型参考自适应
航空光电稳定平台
Layapnov方法
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:
王雪竹
;
李洪谊
;
王越超
;
崔龙
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
收藏
  |  
浏览/下载:383/0
  |  
提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1316-1321
孙高
;
朱明超
;
贾宏光
;
刘慧
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2014/03/07
摩擦自适应补偿
隔离度
导引头
极点配置
等离子喷涂制备CoCrAl-B_4C刷式封严涂层的研究
会议论文
OAI收割
中国航空学会第七届动力年会, 中国贵州贵阳, 2010-10-01
黄传兵
;
杜令忠
;
张伟刚
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2013/09/29
等离子喷涂:6993
先进航空发动机:4749
涂层结构:2740
压气机:2378
摩擦系数:2253
涡轮:1909
飞机发动机:1338
环境自适应:1303
降低油耗:1257
超塑性变形:1253
直流力矩电机低速自适应跟踪控制
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2003, 期号: 03, 页码: 31-34
作者:
陈长青
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2013/03/11
自适应控制
跟踪控制
力矩电机
摩擦模型
机电系统低速非线性补偿仿真研究
期刊论文
OAI收割
长春工业大学学报(自然科学版), 2002, 期号: S1, 页码: 70-72
作者:
郭劲
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2013/03/11
低速非线性
摩擦力矩
自适应