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基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
水下机器人推进系统自适应故障诊断
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:
徐高飞
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/07/11
水下机器人
推进系统
自适应故障诊断
时延估计
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
徐高飞
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/07/14
水下机器人
自适应故障诊断
区间预测
内部异常分析
试验测试
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
故障诊断
偏差估计
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
作者:
王日俊
;
白越
;
曾志强
;
段能全
;
党长营
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/09/17
四旋翼无人飞行器
自适应观测器
Laypunov方法
故障诊断
基于故障树的自适应光学电控系统故障诊断诊断专家系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
高国庆
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/05
自适应光学系统 ,故障树分析法 ,专家系统 ,故障诊断
自适应光学波前处理器的故障诊断系统设计
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2014, 期号: 4, 页码: 69-72+90
赵雨菲
;
王建立
;
贾建禄
;
张超
;
乔兵
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/04/17
信息光学
自适应光学
波前处理
FPGA
故障诊断系统
人工神经网络在探空火箭有效载荷地面试验中的应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2012
陈志敏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/07/03
神经网络
故障诊断
失效率
自适应去噪
集成测试
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
齐俊桐
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
旋翼飞行机器人
故障诊断
容错控制
自适应ukf
故障解耦
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
作者:
齐俊桐
;
韩建达
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/11/29
故障诊断
容错控制
自适应卡尔曼滤波
旋翼飞行机器人