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机构
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [2]
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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 23, 页码: 1-13
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/11/28
机器视觉
目标跟踪
决策融合
卷积神经网络
卷积特征
尺度自适应
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 1-12
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
常铮
;
陈宏宇
;
罗海波
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/10/20
计算机视觉
目标跟踪
核相关滤波
自适应特征融合
多尺度估计
基于可变形模型的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
马俊凯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/12/21
计算机视觉,目标跟踪,可变形模型,特征选择,尺度自适应
复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘林山
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/09/02
视觉注意显著性
特征区分度
判别力
自适应性
评价机制
目标跟踪
Visual attention saliency
feature distinctions degree
discriminant
adaptability
evaluation mechanism
object tracking
复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王鹏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
复杂环境
自适应视觉跟踪
目标模型在线学习
粒子滤波
mobile robot
complex environment
adaptive visual tracking
online target model learning
particle filter