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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
卫星视频多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
崔浩文
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/07/27
卫星视频多目标跟踪
域自适应
跨域解译
教师-学生框架
深度神经网络
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:
王鼎
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/20
自适应评判控制
可容许性
广义值迭代
智能最优跟踪
神经网络