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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者:  徐璠;  王贺升   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/09 软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服   音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  张士涛   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/08/24 快速反射镜  视轴稳定  零相差控制  自适应鲁棒控制  航空光电平台   基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文  OAI收割 中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211 作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/08/24 机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制   基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  刘轶凡   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/06/07 高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声   基于压电变形镜的自适应光学系统鲁棒控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2014 作者:  赵欣 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/01/29 自适应光学  鲁棒控制  控制系统-设计  波前  大气湍流   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   Robust Guaranteed Cost Control for Yaw Control of Helicopter 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2009, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2705-2710 作者:  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 保性能控制  鲁棒控制  自适应机制  直升机   具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  线性矩阵不等式   大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  周旺平 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/19 鲁棒控制  高阶滑模控制  自适应观测器  非线性干扰  大型望远镜   多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘士才   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制