机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/04/23 水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制   喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   基于QNX的小型无人直升机控制系统 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 693-696 作者:  赵新刚;  姜哲;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29 直升机  飞行控制系统  实时操作系统  非线性控制  无人直升机  航向动力学