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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
考虑开挖面空间效应的围岩虚拟支护力分析
期刊论文
OAI收割
地下空间与工程学报, 2019, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 786
作者:
辛法
;
崔岚
;
张军
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收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/05/25
隧道
围岩
支护
虚拟支护力
空间效应
基于LabView的伺服转台Stribeck摩擦测量系统
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2015, 期号: 01, 页码: 180-185
作者:
李玉霞
;
孟浩然
;
张斌
;
王帅
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/07/06
LabView
虚拟仪器
摩擦力测量
伺服转台
显示
基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控
期刊论文
OAI收割
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333
作者:
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/07/05
原子力显微镜(AFM)
压电陶瓷管(PZT)
Prandtl-Ishlinskii(PI)模型
纳米操作
虚拟纳米手策略
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
作者:
袁帅
;
刘连庆
;
王志东
;
王智宇
;
侯静
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2014/08/10
原子力显微镜
虚拟夹具
纳米操作
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:
毕寻
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/03/07
虚拟现实
力反馈
位置-力控制
模糊控制
基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 03, 页码: 178-180
作者:
杨会生
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/03/07
Partial Finger
虚拟力弹簧
动力学
ADAMS
机器人化微纳操作研究进展
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 28-39
作者:
袁帅
;
王越超
;
于海波
;
焦念东
;
于鹏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/04/16
纳米操作
原子力显微镜
探针定位
虚拟夹具
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
毕寻
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
遥操作机器人
力觉临场感
虚拟现实
模糊控制
Tele-Robot
Force Telepresence
Virtual Reality
Fuzzy Control
基于证据理论的虚拟力机器人网络控制
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2009, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 3411-3413
作者:
符秀辉
;
曹景兴
;
刘玉芹
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收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
虚拟力
证据推理
弹簧—阻尼器模型
操纵杆