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浏览/检索结果: 共81条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-14 作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2022/03/15 蛇形机器人  灾难救援  结构参数  优化设计  多目标进化算法   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者:  张丹凤;  李斌;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  杜汶娟;  景奉水   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/01/10 主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人   水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯   |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/09/21 水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动   水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 作者:  常健;  唐敬阁;  张晓路;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/03/30 强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络   水下滑翔蛇形机器人结构设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 89-94 作者:  王聪;  唐敬阁;  李斌;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24 水下滑翔蛇形机器人  动力学模型  滑翔运动  蛇形游动  步态   水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276 作者:  常健;  李志强;  李斌;  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人