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火星车通过性评估技术现状与展望
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 729-745
作者:
申彦
;
邹猛
;
党兆龙
;
陈百超
;
李玉琼
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/08
火星车
通过性
地面力学
滑转率
行星探索
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
作者:
王怀超
;
张学全
;
李海丰
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/14
行星车
视觉导航
立体校正
基础矩阵
极线几何
一种行星车视觉系统立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 159-162
作者:
王怀超
;
顾晓东
;
陈晓敏
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/12/15
行星车
视觉导航
立体匹配
自适应权重
Census变换
行星车视觉系统信息处理关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2011
王怀超
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/07/03
行星车
视觉导航
立体校正
立体匹配
路径规划
图像压缩
勇气号火星车六年探测征程及科学发现简述(英文)
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2011, 期号: 4, 页码: 651-658
邸凯昌
;
葛之江
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/01/05
勇气号火星车
漫游火星
科学发现
行星制图
遥感
一种行星探索车举升机构设计
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2009, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 110-112
作者:
汪丽芳
;
余晓流
;
徐培民
;
王洪光
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提交时间:2010/11/29
行星探索车
举升机构
参数设计