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力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制
单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2019, 卷号: 26, 期号: 08, 页码: 95-100
作者:
林鲁超
;
徐开
;
陈长青
;
李峰
;
龚泽宇
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2020/08/24
单框架控制力矩陀螺
遗传算法
双环控制
锁相环
框架干扰补偿
转子稳速
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:
申帅
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/04/09
光电稳定平台
质量不平衡力矩
前馈补偿
高频振动
扰动隔离度
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
陈鹏
;
李洪谊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/04/13
柔性机械臂
SEA
计算力矩法
改进
自适应补偿
渐进稳定性
低通滤波
抗冲击
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张丹凤
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/08/20
蛇形机器人
被动蜿蜒步态
能量平衡
补偿力矩
连续体模型
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24
作者:
张丹凤
;
吴成东
;
李斌
;
王明辉
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2013/12/27
蛇形机器人
方向控制
力矩补偿
指数函数
能量平衡
被动蜿蜒控制
ITER中子屏蔽块结构分析中力矩补偿问题的探讨
期刊论文
OAI收割
核技术, 2012, 卷号: 35
作者:
王开松
;
陈凯
;
郝俊川
;
刘素梅
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/26
中子屏蔽块
补偿力矩
结构分析
光电跟踪系统低速平稳性技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
李拥军
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2013/11/19
光电跟踪系统
低速
摩擦力矩
LuGre模型
补偿
光电编码器
FIR电机波动力矩
自抗扰控制器
基于DSP的无刷直流电机低速运动控制系统的分析与设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009
张涛
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2011/10/09
无刷直流电机
低速运动控制系统
DSP
二维转台
力矩补偿