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长春光学精密机械与物... [2]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [2]
2014 [1]
2006 [1]
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基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
刘宇航
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提交时间:2017/09/17
视觉引导控制
Ur机器人
手势识别
手势跟踪
Shi-tomasi算法
Klt算法
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:
吴清文
;
刘宏伟
;
徐振邦
;
高瞻宇
;
顾营迎
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2017/09/17
手势识别
手势跟踪
人机交互
视觉引导控制
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking and Positioning
Multiple Laser Beams Tracking and Guiding
Visual Feedback Control
Beam and Target Alignment
遥操作移动机器人系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
彭一准
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
遥操作控制
体系结构
视觉引导
视觉伺服
mobile robot
tele-operated control
architecture
visual guiding
visual servoing