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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：239/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
潘聪
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收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
杨力
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收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
武志亨
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收藏
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
