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基于特征关系的视觉工作记忆偏差机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张加峰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/09
特征
视觉工作记忆偏差
位置混淆
侧抑制
脑机制
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于生物运动特征的生命性感知
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄梅
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/10/27
生命性知觉
生物运动
视觉适应
生命探测
运动学特征
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
面向对抗样本的深度神经网络可解释性分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 75-86
作者:
董胤蓬
;
苏航
;
朱军
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提交时间:2024/05/20
深度神经网络
可解释性
对抗样本
视觉特征表示
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
于强
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提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述
属性特征提取
密集点卷积
区域关联
多模态视觉融合