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遥感与数字地球研究所 [2]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2012 [1]
2006 [2]
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基于双目视觉的三维测量技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 22-25
作者:
周科杰[1,2]
;
冯常[1]
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提交时间:2021/05/06
双目视觉
三维测量
角点提取
随机森林
立体匹配
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配
机器人视觉
信息融合
自定位
移动机器人
corner detection and matching
robot vision
information fusion
self-localization
mobile robot
一种基于特征角点和动态模板的遥感影像控制点匹配算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2006, 期号: 8, 页码: 204-206
邓小炼
;
王长耀
;
王汶
;
李向军
;
叶发茂
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/01/05
特征角点提取
控制点匹配
动态模板
不等距搜索
一种基于角点提取的遥感影像地面控制点自适应匹配算法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2006, 期号: 1, 页码: 45-50+88
邓小炼
;
王长耀
;
亢庆
;
于嵘
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提交时间:2015/01/05
角点提取
控制点匹配
动态模板
等角变换
仿射变换