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浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于激光测距的空间相机主镜位姿测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  杨卓   |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2022/06/13 衍射成像系统  空间相机  位姿测量  激光测距  位姿解算   高光谱遥感影像解混算法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董乐   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/17 遥感  高光谱解混  非负矩阵分解  空间关系  非负张量分解   面向国土空间规划的“双评价”：抗解问题与有限理性 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  郝庆;  邓玲;  封志明   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/10/11 国土空间规划  “双评价”  资源环境承载力  人地耦合  抗解问题   七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器   关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析   一种可实现全球面工作空间的解耦球面并联机构及其特性 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2018, 期号: 4, 页码: 11-15 作者:  张建军;  冯少辉;  李为民;  李想;  于珊珊   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/24 球面并联机构  摩擦圆  全球面工作空间  解耦   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦   综合多种空间大地测量技术确定高精度的地球参考架和地 球定向参数研究 学位论文  OAI收割 上海: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  何冰   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/09/18 地球参考架，  地球定向参数，  综合解，  空间大地测量技术   基于CCSDS标准的卫星数据实时处理FPGA设计 期刊论文  OAI收割 微电子学与计算机, 2017, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 52 作者:  刘秀秀;  董振兴;  朱岩   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/12/19 空间数据系统咨询委员会(Ccsds)  帧同步  数据解扰  数据解帧  解包  实时处理