中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
心理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2013 [2]
2005 [1]
2003 [1]
更多
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
假肢中的感知及其反馈技术研究进展
期刊论文
OAI收割
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
作者:
朱波
;
褚亚奇
;
赵新刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2019/12/08
假肢
感知反馈
触觉传感器
电刺撒
喂食动作:视觉信息与触觉信息的竞争
会议论文
OAI收割
曲阜, 2017.7.1
作者:
宋爱霞
;
张竹
;
唐日新
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2017/12/29
视觉反馈
触觉
筷子
最大开合孔径
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
收藏
  |  
浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
catheter/guide wire
minimally invasive vascular surgery
flexiable instruments modeling
surgical training
haptic rendering algorithm
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:
田大鹏
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2014/03/07
触觉反馈
遥操作
机器人
控制
Supermedia User Interface for Scanning Probe Microscopy
期刊论文
OAI收割
纳米技术与精密工程, 2005, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 112-116
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tian XJ(田孝军)
;
Dong ZL(董再励)
;
Li WJ(李文荣)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2010/11/29
超媒体
纳米操作
扫描探针显微镜
触觉反馈
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
姿态跟踪
Virtual Reality
Haptic Interface
Gesture Input
Tactile Feedback
Force Feedback
Orientation Tracking
一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753
作者:
王世波
;
王越超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2010/11/29
遥操作
虚拟力反馈
移动机器人
力觉/触觉再现