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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
工业测控设备内生信息安全技术研究综述
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
尚文利
;
王天宇
;
曹忠
;
刘贤达
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/12/20
工业测控设备
信息安全
数据加密
访问控制
完整性保证
基于RFID与传感技术的压塑车间智能化改造
期刊论文
OAI收割
新技术新工艺, 2017, 期号: 2, 页码: 44
作者:
王敏丽
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/10/10
液压设备、智能化改造、rfid、感知技术、智能控制
实验物理和工业控制系统在极向场电源控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2017
作者:
何诗英
;
黄连生
;
高格
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/12
热核聚变实验装置
控制系统
设备支持
时序控制
极向场电源
激光冲击强化设备的开发
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 732-737, 743
作者:
赵吉宾
;
胡太友
;
乔红超
;
陆莹
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/09/18
激光冲击强化设备
激光器
控制系统
光路系统
基于FPGA的星载步进电机控制电路设计
期刊论文
OAI收割
中国空间科学技术, 2017, 卷号: 037
作者:
林方
;
王煜
;
付毅宾
;
陆钒
;
常振
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提交时间:2020/10/26
航天设备
力矩可调
步进电机控制电路
FPGA
PWM控制技术
实验物理和工业控制系统在极向场电源控制系统中的应用
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2017, 卷号: 029
作者:
何诗英
;
黄连生
;
高格
;
王广红
;
朱黎黎
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/26
热核聚变实验装置
极向场电源
控制系统
设备支持
时序控制
基于OpenHaptics的六自由度串联机器人实时控制
期刊论文
OAI收割
计算机系统应用, 2016, 期号: 11, 页码: 221-226
作者:
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
优敖机器人
串联机器人
人机交互
力反馈设备
实时控制
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:
王晶晶
;
夏冰
;
金龙旭
;
张柯
;
韩双丽
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/09/17
测试设备
非线性pid控制器
扩张状态观测器
转台
低速控制
空间科学实验通用地面检测系统研制
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 577-583
作者:
于强
;
王小庆
;
耿宝明
;
周海莲
;
徐自衡
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/11/08
地面检测设备
通用控制系统
空间科学实验过程控制