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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:
潘作栋
;
周悦
;
郭威
;
徐高飞
;
孙宇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/04/13
滩涂履带车
路径规划
柯西概率密度函数
最大转角约束
贝塞尔曲线
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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收藏
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
作者:
陈成
;
何玉庆
;
卜春光
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/07/05
轨迹规划
四阶贝塞尔曲线
可行性
无人车
基于贝塞尔曲线的WSN等值线绘制算法
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2010, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 792-797
安源
;
马彩文
;
孙利民
;
张晨伟
;
方维维
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2011/05/23
无线传感器网络(WSN)
节能
等值线绘制
Bezier曲线
环境监测
贝塞尔曲线
WSN
绘制算法
wireless sensor networks
mapping
based
分节点
监测应用
无线传感器网络
有效解决
实际需求
网络能耗
提供信息
流量负载
监测精度
仿真结果
场景
图形学
生存期Algorithms
Computer graphics
Computer simulation
Conformal mapping
Energy conservation
Energy utilization
Environmental engineering
Sensor networks