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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  
潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2023/04/13
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  
袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文  OAI收割
无, 2021-09
作者:  
白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/07/08
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
作者:  
陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2015/07/05
基于贝塞尔曲线的WSN等值线绘制算法 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2010, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 792-797
安源; 马彩文; 孙利民; 张晨伟; 方维维
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2011/05/23