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	AUV入坞过程中组合导航问题的研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 魏奥博 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2019/07/14 水下机器人入坞导航超短基线
	AUV水下终端对接目标识别与定位技术期刊论文 OAI收割大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85 吴利红; 许文海; 王利鹏收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2015/03/30 AUV水下对接终端导航目标识别与定位图像处理超短基线(USBL)
	声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用期刊论文 OAI收割应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271 作者: 冀大雄; 刘健; 郑荣收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2012/12/28 超短基线定位系统跟踪水下机器人射线方程声纳方程
	基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234，263 作者: 邢志伟; 张禹; 封锡盛 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 超短基线多普勒定位估计水下机器人卡尔曼滤波
	超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究期刊论文 OAI收割机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 487-491 作者: 王晓辉; 于开洋; 邢志伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 超短基线动力定位姿态补偿水下机器人
	基于超短基线的缆控水下机器人动力定位期刊论文 OAI收割控制工程, 2002, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 75-78 作者: 邢志伟; 黄俊峰; 李一平 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 缆控水下机器人(Rov) 动力定位超短基线