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机构
沈阳自动化研究所 [6]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2010 [1]
2007 [1]
2006 [2]
2004 [2]
1991 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
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风荷载下越障巡检机器人结构参数优化
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
作者:
孙翠莲
;
赵明扬
;
王洪光
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/05/29
越障巡检机器人
复合双臂
超高压输电线
风荷载
结构参数
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
作者:
孙翠莲
;
王洪光
;
赵明扬
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2010/11/29
定位
越障
巡检机器人
超高压输电线路
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
作者:
赵明扬
;
孙翠莲
;
王洪光
;
王鲁单
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
超高压输电线路
巡检机器人
越障
辨识
定位
超高压线巡检机器人移动越障机构综述
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2006, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 161-163
作者:
王洪光
;
孙翠莲
;
谈大龙
;
赵明扬
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2010/11/29
巡检机器人
超高压输电线
越障
超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
唐栎
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2012/08/29
超高压输电线路巡检机器人
越障控制
分布式专家系统
混合式体系结构
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271
作者:
张宏志
;
唐栎
;
房立金
;
王洪光
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
超高压输电线路巡检机器人
控制系统
分布式专家系统
输电线路
维护
SG系列数字式高电压表
期刊论文
OAI收割
中国电力, 1991, 期号: 11, 页码: 75-76
作者:
胡昌信
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提交时间:2009/08/03
数字高电压表
数字式
中国科学院
自动变换量程
绝缘子串
超高压输电线路
数字仪表
研制成功
电压等级