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风荷载下越障巡检机器人结构参数优化 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
作者:  
孙翠莲;  赵明扬;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2012/05/29
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
作者:  
孙翠莲;  王洪光;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2010/11/29
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
作者:  
赵明扬;  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29
超高压线巡检机器人移动越障机构综述 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2006, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 161-163
作者:  
王洪光;  孙翠莲;  谈大龙;  赵明扬
  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2010/11/29
超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
唐栎
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2012/08/29
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271
作者:  
张宏志;  唐栎;  房立金;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2010/11/29
SG系列数字式高电压表 期刊论文  OAI收割
中国电力, 1991, 期号: 11, 页码: 75-76
作者:  
胡昌信
收藏  |  浏览/下载:1298/117  |  提交时间:2009/08/03