机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2013 [2]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2007 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 作者:  吴镇炜;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/10/05 轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计   具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 83-86 作者:  宋屹峰;  姜勇;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/12/26 巡检机器人  越障性能  准静态分析   一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169 作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28 越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人   轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800 余晓流; 杜晓林; 方磊 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况   基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274 作者:  王越超;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析   基于摇臂-转向架结构月球车的越障能力判断准则 期刊论文  OAI收割 力学季刊, 2007, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 228-233 作者:  段志信;  李海滨;  周家龙   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 月球车  越障分析  摇臂-转向架结构  判断准则