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	基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286 作者: 王明辉; 田冬英; 李斌收藏 \|
	多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 吕琴 \| 收藏 \|
	轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 287-292 作者: 鲁京立; 卜春光 \| 收藏 \|
	巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 蔡丽收藏 \|
	一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11，17 作者: 房立金; 王鲁单; 王洪光; 赵明扬 \| 收藏 \|
	输电线路巡检机器人越障控制研究期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655 作者: 王鲁单; 王洪光; 房立金; 赵明扬 \| 收藏 \|
	超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345，366 作者: 王洪光; 姜勇; 房立金; 付双飞 \| 收藏 \|
	超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 唐栎收藏 \|