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	基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286 作者: 王明辉; 田冬英; 李斌收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2012/12/28 变形机器人越障控制姿态确定控制系统
	多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 吕琴 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2010/11/29 移动机器人自主越障姿态设定轮腿运动协调控制系统
	轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 287-292 作者: 鲁京立; 卜春光 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人构型控制越障
	巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 蔡丽收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2015/09/02 巡线机器人欠驱动系统基于分级行为控制器结构的越障控制系统动力学模型模糊控制机器人运动规划遗传规划 inspection robot underactuated dynamic system obstacle－negotiation control system dynamic model fuzzy control motion programming of robot genetic programming
	一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11，17 作者: 房立金; 王鲁单; 王洪光; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 巡检机器人有限状态机越障控制
	输电线路巡检机器人越障控制研究期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655 作者: 王鲁单; 王洪光; 房立金; 赵明扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 巡检机器人越障控制单目视觉视觉伺服
	超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究期刊论文 OAI收割机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 341-345，366 作者: 王洪光; 姜勇; 房立金; 付双飞 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 电力传输线路巡检机器人产生式系统越障控制
	超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 唐栎收藏 \| 浏览/下载：146/0 \| 提交时间：2012/08/29 超高压输电线路巡检机器人越障控制分布式专家系统混合式体系结构