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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 008, 页码: 1446
作者:
李琪
;
王向东
;
李华
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提交时间:2023/12/04
三维人体姿态跟踪
Kinect传感器
关节点自由度
无迹卡尔曼滤波
运动生物力学
基于多传感器融合的运动目标跟踪
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
黄微
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/06/16
联合标定
图像配准
多传感器融合
目标检测与跟踪
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:
朱枫
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
视轴稳定精度
强跟踪卡尔曼滤波
陀螺传感器
基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱枫
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
卡尔曼滤波
陀螺传感器
强跟踪算法
视轴稳定精度
多传感器自主跟踪中的数据融合方法
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2016, 期号: 8, 页码: 801-809
作者:
刘伟宁
;
单海蛟
;
邓耀华
;
李治根
;
刘培勋
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/09/17
多传感器
数据融合
自主跟踪
误差协方差估计
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3D tracking
SLAM
VIO
augmented reality
sensor fusion
mobile platform
摆臂式轮廓仪测头空间位置检技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
陈林
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/07/29
摆臂式轮廓仪
偏心误差
光谱共焦传感器
点源显微镜
激跟踪仪