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内容类型

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发表日期

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学科主题

• 天文技术与方法 [1]
• 红外系统与元部件 [1]

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浏览/检索结果: 共30条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  郭亚伟   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/08/05 惯量辨识  递推最小二乘法  遗忘因子  卡尔曼滤波法  拼接弧线电机   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文  OAI收割 四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021 作者:  雷铭   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/29 星间激光指向，激光外差干涉，脱靶量检测，差分波前传感   采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645 作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/29 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   天基非合作卫星高精度跟踪算法研究 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 305-312 作者:  张子玄;  贾建军;  强佳;  张亮;  李建华   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/13 非合作面目标跟踪  空间目标  图像跟踪  SURF算法  卡尔曼滤波   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制   基于激光测距的机载光电成像系统目标定位 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 01, 页码: 8-16 作者:  张赫;  乔川;  匡海鹏   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电成像系统  激光测距  目标定位  扩展卡尔曼滤波  误差分析   面向泥石流短临预报的降水监测方法 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  史朝   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/01/23 泥石流  规模  频率  危险性  地震   基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77 作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/09/17 八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波