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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
天文光谱仪非完整光斑导星定位算法
期刊论文
OAI收割
中国测试, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 47-54
作者:
熊飞
;
戴松新
;
章华涛
;
季杭馨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2024/03/11
Tip/tilt导星跟踪校正系统
非完整光斑导星定位
归一化互相关法
目标星斑识别
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
运动平台下目标轴向姿态单站测量与估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
雷嘉明
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2022/06/23
单站定姿
光电跟踪系统
运动平台
Kalman滤波
三维建模
基于 EtherCAT 的光电跟踪系统总线架构研究与设计
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
许世浩
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2022/06/20
光电跟踪系统
架构
Ethercat
工业以太网
快速反射镜
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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浏览/下载：143/0
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提交时间：2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
