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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  蔡奇昂
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/06/03
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
  |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2024/04/10
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  花如祥
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/03
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/04/13
面向城乡融合发展的县域国土空间规划：理论认知与实践探索 期刊论文  OAI收割
中国土地科学, 2023, 卷号: 37, 期号: 02, 页码: 1-10
作者:  张英男;  龙花楼
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/05/04
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/17
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/09
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/25
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/09
生态环境效应所引导的滨水空间规划路径研究 期刊论文  OAI收割
湘潭大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 63-72
作者:  王婧;  韩云平
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07