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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割
2023
作者:  马睿宸
  |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2023/07/31
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/04/13
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2022/06/14
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2022/01/06
无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点 期刊论文  OAI收割
农业工程, 2021, 卷号: 11, 期号: 07, 页码: 9-16
作者:  袁建霞;  张秋菊;  胡小鹿;  齐江涛;  吴海华
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/26
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/21
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/06/15
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2021/06/04