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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
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柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点
期刊论文
OAI收割
农业工程, 2021, 卷号: 11, 期号: 07, 页码: 9-16
作者:
袁建霞
;
张秋菊
;
胡小鹿
;
齐江涛
;
吴海华
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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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