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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
汽车装配过程管控一体化系统
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:
彭慧
;
姜丽苹
;
刘元新
;
张晓煜
;
常大亮
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/09/18
管控一体化
Prism/MVVM
企业服务总线(ESB)
车辆自动识别跟踪
路由控制(RC)调度
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
黄冠
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
孙书娟
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/09/02
移动平台
车辆检测
车道线检测
目标跟踪
GentleAdaboost分类器
Mobile platform
Vehicle detection
Lane detection
Object tracking
GentleAdaboostClassifier
双闭环结构的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
汽车工程学报, 2014, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 245-252
作者:
郭烈
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/11/11
智能车辆
轨迹跟踪
双闭环结构
积分反演法
积分滑模控制
基于视频分析的车辆违章检测技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
刘振华
收藏
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2015/09/02
车辆检测
车辆跟踪
车辆违章检测
支持向量机
Vehicle Detection
Vehicle Tracking
Vehicle Violation Detection
Support Vector Machine
客车装配过程生产控制系统
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 83-89
作者:
孙德厂
;
彭慧
;
史海波
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/05/29
生产控制系统
数据采集
车辆跟踪
路由控制
装配过程
客车生产
关键技术
生产过程
流水线
生产计划
路面运动目标检测和跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李书晓
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/09/02
目标检测
目标跟踪
线状目标提取
道路检测
车辆检测和跟踪
object detection
target tracking
curvilinear structure extraction
road detection
vehicle detection and tracking
视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2008, 卷号: 044
作者:
陈无畏
;
李进
;
王檀彬
;
李碧春
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提交时间:2020/11/23
视觉导航
智能车辆
路径跟踪
反馈控制
预瞄控制