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发表日期
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2019 [1]
2017 [1]
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学科主题
红外系统与元部件 [1]
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基于GRU预测复杂车路的自动驾驶仿真模型
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2026, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 245-249+258
作者:
潘理虎
;
郭桓渊
;
张林梁
;
闫慧敏
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  |  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:
高升
;
李正
;
张伟
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  |  
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:
崔龙
;
魏青
;
刘乃龙
;
刘钊铭
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收藏
  |  
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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收藏
  |  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
作者:
闫林林
;
徐方
;
贾凯
;
邹风山
收藏
  |  
SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30
崔留争
;
贾宏光
;
储海荣
;
王延东
收藏
  |  
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
郭清达
;
万传恒
;
史步海
收藏
  |  
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:
周烽
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  |  
在轨太阳模拟器双模式控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 期号: 06, 页码: 1519-1521
作者:
方伟
;
叶新
收藏
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乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
收藏
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