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2015 [1]
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学科主题
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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:
高升
;
李正
;
张伟
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/11/14
自动建模
三维可视化
运动仿真
轨迹规划
基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 310-315
作者:
崔龙
;
魏青
;
刘乃龙
;
刘钊铭
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收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/08/18
机器人
运动描述语言
轨迹生成
机器人仿真
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
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收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
作者:
闫林林
;
徐方
;
贾凯
;
邹风山
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/24
机器人
运动控制
轨迹
图形化编程
动态仿真
SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30
崔留争
;
贾宏光
;
储海荣
;
王延东
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2015/04/17
组合导航
半物理仿真
轨迹发生器
惯性器件模型
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
郭清达
;
万传恒
;
史步海
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2014/11/03
遗传算法
PUMA560工业机器人
轨迹规划
Matlab仿真
望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781
作者:
周烽
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2014/03/07
副镜支撑
三自由度并联机构
运动学建模
轨迹规划
可视化仿真
在轨太阳模拟器双模式控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 期号: 06, 页码: 1519-1521
作者:
方伟
;
叶新
;
杨东军
;
宋宝奇
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/03/07
太阳辐射监测仪
轨迹仿真
二维运动
单片机
FPGA
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation
车载容迟网络中一种基于真实轨迹的车辆移动模型
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2010, 卷号: 47, 期号: z2, 页码: 270-274
杨卫东
;
朱红松
;
张德贤
;
王珂
;
张瑜
;
刘伎昭
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收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2011/05/23
车载容迟网络
移动模型
真实轨迹
连接特性
车载
网络
移动轨迹
车辆
Delay
Based
真实环境
行为模拟
现实环境
位置选择
速度控制
实际行为
结果
关键技术
分布特性
仿真研究
道路拓扑
路口