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共77条，第1-10条
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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
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收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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收藏
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:
刘强
;
王健
;
孙鹏鹏
;
李明
;
王辉
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收藏
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浏览/下载：145/0
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提交时间：2022/08/29
微细加工
激光刻型
轨迹规划
光机电协同控制
工艺参数优化
五轴联动数控
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
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收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
