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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
新疆耕地利用碳源/汇效应时空演变特征及其贡献因子
期刊论文
OAI收割
干旱区研究, 2024, 卷号: N/A, 页码: 1-13
作者:
吕宁
;
国语
;
彭琴
;
尹飞虎
;
张嘉淇
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收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2025/01/03
新疆耕地
碳源/汇效应
莫兰指数
标准差椭圆
重心迁移轨迹模型
时空演变特征
胶州湾大气降水水溶性离子组成特征及来源解析
CNKI期刊论文
OAI收割
2023
作者:
冯辰龙
;
邢建伟
;
袁华茂
;
宋金明
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收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/12/18
水溶性离子
湿沉降通量
大气降水
气团后向轨迹
正定矩阵因子模型
胶州湾
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载：80/0
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提交时间：2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/06/24
四足机器人
模型控制
轨迹规划
中枢模式发生器
运动步态
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载：145/0
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提交时间：2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:
邸霈
;
邹风山
;
贾凯
;
康杰
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2019/11/30
安全
机器人操作系统
高斯混合模型
分层轨迹预测框架
